Un lugar de la Mancha, julio de 1589. Dos misteriosos personajes, Ambición y Oportunidad, se presentan ante un anciano hidalgo para animarle a cumplir con un destino que él mismo ha creado: convertirse en caballero andante, a la manera de los protagonistas de las novelas que pueblan su biblioteca, y deambular por los caminos de la Mancha en busca de aventuras, impartiendo justicia y defendiendo a los necesitados.
Aaron M. Kahn se inspira en la primera parte de la novela de Cervantes para ofrecernos una obra teatral entretenida y cercana: Cardenio, Dorotea y Luscinda, Ginés de Pasamonte, Marcela o la sobrina de don Quijote son algunos de los personajes que acompañarán a la famosa pareja protagonista. El espectador actual descubre con ellos que sus aventuras y lo que el genial novelista planteó hace cuatro siglos no está tan alejado de nosotros como podríamos pensar.